Potrącenia za zgodą pracownika

Z pracownikiem została zawarta umowa używania samochodu służbowego do celów prywatnych, w której uregulowano m.in. zasady odpłatności pracownika z tego tytułu. Pracownik wyraził w niej również zgodę na potrącenie tych kosztów z wynagrodzenia za pracę. Niedługo umowa się skończy ponieważ upłynie okres wypowiedzenia. Czy na podstawie takiego zapisu w umowie pracodawca może jednorazowo potrącić z ostatniego wynagrodzenia podliczone koszty, których pracownik nie pokrył?